모션 컨트롤러
(Motion Controller)
로봇의 정밀한 움직임과 안정적인 제어를 담당하는 핵심 두뇌입니다. 고속 데이터 처리와 다축 동기 제어 기술을 통해 복잡한 로봇 시스템을 완벽하게 조율하며 최적의 퍼포먼스를 이끌어냅니다.
핵심 기술 및 특징
실시간 제어
지연 없는 고속 실시간 이더넷 통신을 기반으로 로봇의 미세한 움직임과 피드백을 처리합니다. 정밀한 궤적 제어와 빠른 응답성으로 작업 효율을 높입니다.
다축 동기화
여러 개의 모터를 동시에 제어하는 동기화 알고리즘을 탑재했습니다. 단일 축부터 다관절 복합 로봇 시스템까지 모듈 추가를 통해 확장 가능합니다.
지능형 모션 프로파일링
부드러운 가감속 제어와 진동 억제 알고리즘을 적용하여 모터와 기구부에 가해지는 기계적 스트레스를 최소화하고, 안정적인 구동과 제품 수명 연장을 보장합니다.
콤팩트 설계
제한된 제어반 내부나 로봇 베이스에 쉽게 통합할 수 있는 소형 폼팩터로 설계되었습니다. 고효율 방열 구조를 채택하여 연속 구동 환경에서도 발열을 안정적으로 통제합니다.