피지컬 AI 개발 지원
(Physical AI Dev Support)
소프트웨어 기반의 AI 알고리즘을 물리적 하드웨어에 적용할 수 있도록 돕는 종합 개발 지원 솔루션입니다. 개발자가 로봇 제어의 복잡성 대신 AI 모델 고도화에 집중할 수 있도록 통합 개발 환경과 전문적인 기술 지원을 제공합니다.
주요 지원 내용
통합 SDK 및 개방형 API
Python 및 C++ 기반의 API를 제공하여 비전 시스템의 데이터 수집부터 모션 컨트롤러와 그리퍼의 제어까지 매끄럽게 연결합니다. 산업 표준인 ROS/ROS2 생태계와의 호환성을 보장합니다.
하드웨어 최적화 컨설팅
소프트웨어 개발 과정에서 발생할 수 있는 물리적 변수를 해결하기 위해, 로봇 하드웨어 엔지니어가 맞춤형 기술 컨설팅과 오프라인 PoC(기술 검증)를 지원합니다.
학습 데이터 수집 파이프라인
AI 학습 데이터 확보 과정을 자동화합니다. 비전 센서의 이미지 데이터와 모션 컨트롤러, 그리퍼의 상태 데이터를 동기화(Time-sync)하여 수집하고, AI 모델 학습에 활용할 수 있는 정규화된 포맷으로 제공합니다.
사전 학습 모델
비전 시스템 및 그리퍼 특성에 최적화된 기본적인 객체 인식 및 픽앤플레이스(Pick & Place) AI 모델을 제공합니다. 개발자는 초기부터 학습시킬 필요 없이, 이를 기준점(Baseline) 삼아 환경에 맞는 커스텀 모델로 빠르게 미세 조정(Fine-tuning)할 수 있습니다.