비전 시스템
(Vision System)
객체 인식과 위치 판단, 작업 환경 해석을 지원하는 비전 모듈입니다. 고해상도 이미지 처리와 AI 기반 분석을 통해 정확한 작업을 수행할 수 있도록 돕습니다.
핵심 기술 및 특징
AI 기반 객체 인식 및 분류
딥러닝 알고리즘을 활용하여 비정형 사물이나 조도가 불안정한 복잡한 환경에서도 대상물을 빠르고 정확하게 식별하고 분류하여 픽앤플레이스(Pick & Place)를 지원합니다.
위치 추정 (Pose Estimation)
객체의 3차원 좌표와 자세(Pose)를 밀리미터 단위로 정밀하게 파악합니다. 이를 통해 로봇 암과 그리퍼가 정확한 각도와 위치로 접근할 수 있도록 가이드합니다.
작업 환경 해석
변화하는 주변 환경을 스캔하고 공간을 맵핑(Mapping)합니다. 동적 장애물을 인지하여 충돌을 방지하고 로봇이 가장 효율적인 작업 궤적을 스스로 생성하도록 돕습니다.
심리스 시스템
자사의 모션 컨트롤러 및 그리퍼 시스템과 연동되도록 설계되었습니다. 복잡한 비전 캘리브레이션 과정을 자동화하여 현장 도입 시간을 단축시킵니다.